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更新時間:2024-09-12
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數(shù)控立車使用802D系統(tǒng)報警號為700017,報警號70017可以在840D的診斷說明中找到,但是確實是700017,文字顯示是 數(shù)控系統(tǒng)及電機機械阻力 I3。5,7開頭的報警是機床廠家編制的,具體的內(nèi)容是什么?可以看看說明書。I3.5就是引起這個報警的原因,順著這個點查一下接的什么開關(guān),或者面板提示的信息處理相應的故障。
25201 軸U0私服故障
300504 軸U0驅(qū)動1電機變頻器出錯
21612 通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時被復位
20005 通道1軸U0/Z1逼近參考點失敗
按故障復位后消掉部分故障 剩余為
檢查配電室模塊情況發(fā)現(xiàn)U軸/U1軸 驅(qū)動模塊亮紅燈報警
可縮小故障范圍,初步判定為
1,驅(qū)動模塊故障
2,編碼器線路故障
3,U軸電機編碼器故障
4,U軸減速箱機械卡死故障。
接下來開始逐項排查
1,在機床軸參數(shù)U1界面屏蔽U1軸編碼器,30200(1)改為 0,NCU REST重啟后,報警代碼消失
按回參考點,除U軸無動作外,可正?;貐?。使用手輪手動調(diào)整U軸電機,當轉(zhuǎn)動到0.03MM左右,就會出現(xiàn)上述報警。機床參數(shù)30200(0)改回 1,重啟回參,繼續(xù)出現(xiàn)上述報警。
2,檢查私服驅(qū)動,未發(fā)現(xiàn)異常,如高溫,線路燒斷的異味,異響等,但為了保險起見,我還是在備件庫重新領了一臺新的換上,重啟通電,回參考點,還是出現(xiàn)了上述報警。
3,檢查線路,為了方便起見,將X1軸電機的編碼線拆下,與U1軸對掉互換,伺服驅(qū)動端也要互換,重新送電,回參考點,繼續(xù)報警。
好了,現(xiàn)在伺服,線路的問題基本可以排除了,重新回庫房,找找有沒有備用電機,好在萬幸,還有1臺剛備回來的U軸伺服電機,與舊電機對比型號確認無誤后,抱回磨床接線,上電,手動調(diào)整U軸手輪,暫未出現(xiàn)報警,回參考點,也未出現(xiàn)過報警。至此,問題點已經(jīng)找到,接下來就開始拆換電機了。
回裝完畢!重新手動調(diào)整U1軸電機,未出現(xiàn)卡停,報警等現(xiàn)象,回參考點,運行機床磨削軋輥,磨削精度正常,維修完畢。
總結(jié):此次報警不是我們常見的驅(qū)動故障,也不是線路故障,而是伺服電機編碼器,今后應該加強對電機的保養(yǎng)維護。
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